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> Table Rotative de Calibration pour Centrales Inertielles

[ STATUT : Terminé ]

[ Cadre : GENAVIR - Flotte océanographique française ]

>_ DÉVELOPPEMENT LOGICIEL & ARCHITECTURE

• Conception de l'IHM (Interface Homme-Machine) de supervision en Python (Tkinter / POO).
• Développement d'un Job Scheduler gérant l'horloge système et l'exécution asynchrone des tâches pour lancer des tests de calibration en autonomie la nuit.
• Création d'un système de parsing permettant aux opérateurs de créer, sauvegarder et charger des scénarios de test complexes.

Aperçu de l'Interface Homme-Machine développée en Python (Tkinter).

>_ RÉSEAU & C++ EMBARQUÉ

• Mise en place d'une communication client/serveur asynchrone via Sockets TCP/IP.
• Programmation d'un Arduino Mega (C++) avec un double rôle réseau simultané : Serveur (port 8080) pour l'API Python, et Client (port 8115) pour interroger la centrale PHINS en direct.
• Parsing temps réel : interception et décodage algorithmique des trames ASCII NMEA complexes ($PIXSE, STDHRP...).
• Algorithmique d'asservissement : boucle de validation conditionnelle vérifiant la convergence de l'écart-type avant d'autoriser les mouvements.

>_ INTÉGRATION MATÉRIELLE & ROBOTIQUE

• Pilotage d'un moteur pas-à-pas avec conversion mathématique des rapports de réduction (engrenages) directement dans le code pour garantir un positionnement au degré près.
• Câblage du coffret de commande industriel (Arduino Mega, relais de puissance, protection électrique) et intégration d'une IHM locale de secours (LCD/Clavier).

Coffret de commande industriel : Arduino Mega, relais de puissance et distribution des signaux.

Technologies déployées :

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